一、传统B超：
原理：黑白超声诊断技术，采用灰度调制显示声束扫描人体切面的声像图。
优点：可以观察胎儿的组织结构，测量胎儿的头围、身长，对胎宝宝是否存在畸形作出初步的检测。
缺点：只有1个探头，一般只能对腔检查，所以疾病诊断范围局限，而且平面静态成像模糊，容易误判。
二、三维彩超：
原理：高清晰度的黑白B超+彩色多普勒。具有传统B超的全部功能，并能拍摄到不同的孕周。
优点：能得到胎儿在宫内的生长发育的局部立体图像，及早发现胎儿畸形。
缺点：图像只能以图片形式显示，观察面为局部，清晰度比不上四维彩超，检测不够全面，精确度不够。
三、四维彩超：
原理：采用三维超声图像+时间维度参数，可以实时获取三维图像，能把腹中胎宝宝的实时动态活动图像清晰显示出来。
优点：动态立体成像更直观更清晰，可以为腹中胎宝宝进行“写真”拍摄，还能动态录像。
疾病检查更精确：能为胎儿进行体表检查，还能对孕妇潜藏的各类疾病进行精确的检测观察。
范围更广：可以多角度、多方位对宫内胎儿的生长发育情况观察，为早期诊断胎儿先天性体表畸形和先天性心脏疾病提供准确的科学依据。
缺点：无
